5 марта 2019 года на базе нашего Университета по адресу: ул. Университетская, 31 (FESTO), в аудитории 1.8 (конференц-зал) в 14.00 всем желающим будет представлена открытая научная лекция "Транспорт умного города: некоторые научные задачи".Лектором выступит Борисевич Алексей Валерьевич, к.т.н., старший инженер по системам управления, Tesla Inc., Пало-Алто, США. В этой обзорной лекции будут рассмотрены некоторые задачи и технологии для транспорта умных городов. Начало лекции будет посвящено задачам управления дорожным движением, представив основные проблемы планирования движения в городе и на автомагистралях. Будут даны характеристики транспортного потока и соответствующие режимы трафика, а также рассмотрены макроскопические и микроскопические модели плотности движения. В результате чего будет сформулирована задача глобального управления движением во всем городе, а также локальное управление на основе идей недопущения насыщения трафика. Транспорт будущего ожидается автономным, поэтому на лекции будет представлено видение данной пробелемы современными исследователями и разработчиками автомобилей. Будет представлена типовая архитектура системы автопилота, и описаны задачи начиная с локализации и навигации в дорожной ситуации, переходя к проблемам принятия решения при планировании траектории и управлению динамикой автомобиля. В заключительной части лекции будут затронуты некоторые частные вопросы эксплуатации электромобилей в умном городе, а именно - планирования процесса заряда и размещения зарядных станций.