В СевГУ разработают руку-манипулятор для подводной сварки

В СевГУ разработают руку-манипулятор для подводной сварки
Реализацию проекта по созданию и внедрению в серийное производство уникального подводного робототехнического комплекса антропоморфного типа обсудили в ходе рабочего визита в Севастопольский госуниверситет представители АО «Объединенная судостроительная корпорация» (ОСК) и АО «НПО «Андроидная техника». За три года ученые Севастопольского госуниверситета должны разработать и выполнить в «железе» руку-манипулятор, которая в автономном и копирующем режиме будет работать под водой. НПО «Андроидная техника» и АО «Объединенная судостроительная корпорация» - индустриальные партнеры проекта. Манипулятор заменит высококвалифицированных сварщиков при выполнении ремонтно-восстановительных работ и будет использован на надводных и подводных аппаратах и судах, а также платформах при разработке шельфа. «Разработка уникальна, аналогов ей не существует. Мы делаем манипулятор, который заменит человека под водой и заинтересованы в серийном выпуске изделия», - рассказала директор по стратегическому развитию АО «НПО «Андроидная техника» Регина Цыганкова. «Манипулятор может применяться в разных технологических процессах в области судостроения. Мы заинтересованы во внедрении этой разработки», - отметил советник президента АО «Объединённая судостроительная корпорация» (ОСК) Андрей Доброхотов. Разработка уже ведется в лаборатории антропоморфной робототехники СевГУ, где проходит испытания опытный образец. «Сейчас на суше мы отрабатываем взаимодействие робота с водолазным инструментом, потом перенесем манипулятор под воду», - рассказал руководитель проекта, заведующий кафедрой "Информатика и управление в технических системах" Алексей Кабанов. Стоимость проекта – 206 миллионов рублей, проект финансирует Министерство образования РФ совместно с АО «НПО «Андроидная техника», основной исполнитель проекта Севастопольский государственный университет. [heading color="#808080" style_color="#4184C2" align="left" width="95" size="13" margin="0"]Информационный центр СевГУ[/heading] [gallery title="Фотоотчет:" width="640" height="480" columns="3"][gallery_item title="1" src="https://www.sevsu.ru/images/novosti/_2018/08_august/30_08/8.jpg"]IMAGE_DESCRIPTION[/gallery_item][gallery_item title="2" src="https://www.sevsu.ru/images/novosti/_2018/08_august/30_08/9.jpg"]IMAGE_DESCRIPTION[/gallery_item] [gallery_item title="3" src="https://www.sevsu.ru/images/novosti/_2018/08_august/30_08/10.jpg"]IMAGE_DESCRIPTION[/gallery_item] [gallery_item title="4" src="https://www.sevsu.ru/images/novosti/_2018/08_august/30_08/11.jpg"]IMAGE_DESCRIPTION[/gallery_item] [gallery_item title="4" src="https://www.sevsu.ru/images/novosti/_2018/08_august/30_08/12.jpg"]IMAGE_DESCRIPTION[/gallery_item] [gallery_item title="4" src="https://www.sevsu.ru/images/novosti/_2018/08_august/30_08/13.jpg"]IMAGE_DESCRIPTION[/gallery_item] [/gallery]

Партнёр: Севастопольский государственный университет