5 марта 2019 года в университете выступит старший инженер по системам управления Tesla Inc. (Пало-Алто, США) Алексей Борисевичс открытой лекцией "Транспорт умного города: некоторые научные задачи". В этой обзорной лекции будут рассмотрены некоторые задачи и технологии для транспорта умных городов. Начало лекции будет посвящено задачам управления дорожным движением, представив основные проблемы планирования движения в городе и на автомагистралях. Будут даны характеристики транспортного потока и соответствующие режимы трафика, а также рассмотрены макроскопические и микроскопические модели плотности движения. В результате чего будет сформулирована задача глобального управления движением во всем городе, а также локальное управление на основе идей недопущения насыщения трафика. Транспорт будущего ожидается автономным, поэтому на лекции будет представлено видение данной пробелемы современными исследователями и разработчиками автомобилей. Будет представлена типовая архитектура системы автопилота, и описаны задачи начиная с локализации и навигации в дорожной ситуации, переходя к проблемам принятия решения при планировании траектории и управлению динамикой автомобиля. В заключительной части лекции будут затронуты некоторые частные вопросы эксплуатации электромобилей в умном городе, а именно - планирования процесса заряда и размещения зарядных станций. ул. Университетская, 31 (FESTO), аудитория 1.8 (конференц-зал) в 14:00.