Первый паровоз в России был построен отцом и сыном Е.А. и М.Е. Черепановыми в 1833-1834. Паровоз Черепановых возил поезда с рудой весом более 200 пудов (3,2 т) со скоростью 12-13 вёрст в час (13-14 км/час). Черепановы – изобретатели паровоза, были: