В 1838 году Николаем I был подписан указ о даровании центральной площади Костромы имени героя и возведении на ней памятника «во свидетельство, что благородные потомки видели в бессмертном подвиге его – спасении жизни новоизбранного русской землей царя через пожертвование своей жизни – спасение православной веры и русского царства от чужеземного господства и порабощения». О каком герое идёт речь?